1950 के दशक के उत्तरार्ध से लेकर 1970 के दशक के मध्य तक, यूएसएसआर ने स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशनों के माध्यम से चंद्रमा का अध्ययन करने का एक कार्यक्रम चलाया। इस दीर्घकालिक कार्यक्रम के एक चरण के हिस्से के रूप में, ई -8 श्रृंखला के दूर से नियंत्रित मोबाइल अनुसंधान जांच ने 1970-71 में और साथ ही 1973 में कई महीनों तक पृथ्वी उपग्रह की सतह पर काम किया। पूरी दुनिया उन्हें सोवियत मून रोवर्स के नाम से जानती है।
USSR के चंद्र कार्यक्रम के चरण
चंद्रमा और आसपास के अंतरिक्ष का अध्ययन करने के लिए जिन उपकरणों का उपयोग किया जाता है, उन्हें आमतौर पर तीन पीढ़ियों में विभाजित किया जाता है। पहली पीढ़ी से संबंधित स्वचालित स्टेशनों के पास पृथ्वी के उपग्रह को जांच की डिलीवरी प्राप्त करने के साथ-साथ इसके चारों ओर उड़ान भरने और पृथ्वी पर छवियों के संचरण के साथ रिवर्स साइड की तस्वीरें लेने का कार्य था। दूसरी पीढ़ी के उपकरणों को नरम लैंडिंग के लिए डिजाइन किया गया था, और इसके अलावा, एक कृत्रिम उपग्रह को चंद्र कक्षा में लॉन्च करने के लिए, अपने बोर्ड से चंद्रमा की सतह की तस्वीर लेने और काम करने के लिए डिजाइन किया गया था।पृथ्वी के साथ संचार प्रणाली।
तीसरी पीढ़ी के स्टेशन (ई-8 श्रृंखला) हमारे निकटतम अंतरिक्ष पड़ोसी के गहन अध्ययन के लिए बनाए गए थे। इसके ढांचे के भीतर, पृथ्वी से नियंत्रित मोबाइल उपकरणों को डिजाइन किया गया था - चंद्र रोवर्स, साथ ही एक भारी चंद्रमा उपग्रह E-8 LS और स्टेशनों E-8-5 को पृथ्वी उपग्रह से मिट्टी पहुंचाने के लिए डिज़ाइन किया गया एक वापसी वाहन के साथ।
अंतरग्रहीय स्टेशनों की श्रृंखला ई-8
1960 से, OKB-1 (अब Energia Corporation) एक स्व-चालित चंद्र वाहन के निर्माण पर विचार कर रहा है। 1965 में, इंटरप्लानेटरी स्टेशनों के डिजाइन पर काम मशीन-बिल्डिंग प्लांट (1971 से - एनपीओ) के डिजाइन ब्यूरो को सौंपा गया था। लावोच्किन, जीएन बाबाकिन के नेतृत्व में, जिन्होंने 1967 में डिवाइस के अपने संस्करण पर प्रलेखन तैयार किया था। खासतौर पर चेसिस के डिजाइन को पूरी तरह से बदल दिया गया है। पहले से परिकल्पित कैटरपिलर के बजाय, डिजाइनरों ने सोवियत चंद्र रोवर्स को आठ ड्राइव पहियों के साथ 200 मिमी चौड़ा और 510 मिमी व्यास प्रत्येक से सुसज्जित किया।
ई-8 श्रृंखला के स्टेशन में दो मॉड्यूल शामिल थे: केटी लैंडिंग रॉकेट चरण और वास्तव में, 8ईएल चंद्र रोवर। चंद्रमा की डिलीवरी एक प्रोटॉन-के लॉन्च वाहन द्वारा की जानी थी जो ऊपरी चरण डी से सुसज्जित थी।
चलती जांच के डिजाइन और उपकरण
रोवर एक सीलबंद कंटेनर है। यह एक स्व-चालित पहिएदार चेसिस पर लगा एक उपकरण कम्पार्टमेंट है। बफर बैटरी को रिचार्ज करने के लिए कंटेनर का ढक्कन 180 वॉट के सोलर सेल से लैस है। हवाई जहाज़ के पहियेइसमें सेंसर का एक सेट होता है, जिसकी मदद से मिट्टी के गुण, पारगम्यता का आकलन किया जाता है और तय की गई दूरी को रिकॉर्ड किया जाता है। इस उद्देश्य को निचले नौवें पहिये द्वारा भी पूरा किया गया था, स्वतंत्र रूप से लुढ़क रहा था और फिसलन का अनुभव नहीं कर रहा था।
वाद्य सामग्री में रेडियो जटिल उपकरण, रिमोट कंट्रोल ऑटोमेशन इकाइयां, बिजली आपूर्ति और थर्मोरेग्यूलेशन सिस्टम, टेलीविजन सिस्टम और वैज्ञानिक उपकरण शामिल हैं: स्पेक्ट्रोमीटर, एक्स-रे टेलीस्कोप, रेडियोमेट्रिक उपकरण।
सोवियत चंद्र रोवर पतवार के सामने दो नेविगेशन कैमरों और चार पैनोरमिक टेलीफोटो कैमरों से लैस थे।
मुख्य उपकरण कार्य
E-8 श्रृंखला के उपकरणों को इस तरह की लागू समस्याओं को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया था:
- मोबाइल जांच के रिमोट कंट्रोल पर काम करना;
- स्वचालित वाहनों को चलाने के लिए उपयुक्तता के संदर्भ में चंद्र सतह का अध्ययन;
- चंद्रमा के लिए बुनियादी परिवहन प्रणाली का परीक्षण और विकास;
- पृथ्वी के उपग्रह के रास्ते और उसकी सतह पर विकिरण की स्थिति का अध्ययन;
- भविष्य में - मानवयुक्त अंतरिक्ष यान की लैंडिंग के लिए मुख्य और आरक्षित क्षेत्रों का सर्वेक्षण और कुछ चरणों में अभियान के लिए समर्थन, विशेष रूप से, लैंडिंग के दौरान या चंद्रमा पर आपात स्थिति की स्थिति में।
क्या सोवियत चंद्र रोवर अंतरिक्ष यात्री के लिए वाहन के रूप में काम करने के लिए उपयुक्त था? मानव अभियान कार्यक्रम के हिस्से के रूप में, ऐसी मशीन बनाने की योजना बनाई गई थी। हालांकि, परियोजना के बंद होने के कारणइसे लागू नहीं किया गया था।
लूनोखोड्स ने मिट्टी की रासायनिक संरचना और भौतिक विशेषताओं का अध्ययन करने के साथ-साथ विभिन्न अंतरिक्ष स्रोतों से एक्स-रे के वितरण और तीव्रता का अध्ययन करने के लिए एक वैज्ञानिक कार्यक्रम चलाया। पृथ्वी से लेजर स्थान के लिए, फ्रांस में बनाया गया एक कोने परावर्तक वाहनों पर स्थापित किया गया था।
मशीन नियंत्रण
चंद्र रोवर्स का नियंत्रण प्रदान करने वाली प्रणाली में निम्नलिखित तत्व शामिल थे:
- इकाई पर ही उपकरणों का परिसर;
- ग्राउंड कॉम्प्लेक्स एनआईपी -10, क्रीमिया में, शकोलनोय गांव में स्थित है, जहां अंतरिक्ष संचार उपकरण और चालक दल के सदस्यों के लिए नियंत्रण कक्ष के साथ एक इकाई नियंत्रण केंद्र और परिचालन टेलीमेट्री प्रसंस्करण के लिए एक कमरा स्थित था।
उसी स्थान पर, सिम्फ़रोपोल के पास, एक लूनोड्रोम बनाया गया था - चालक दल के प्रशिक्षण के लिए एक प्रशिक्षण मैदान, लूना-9 और लूना-13 से प्राप्त आंकड़ों को ध्यान में रखते हुए व्यवस्थित किया गया।
दो क्रू का गठन किया गया, प्रत्येक में पांच लोग थे: कमांडर, नेविगेटर, ड्राइवर, फ्लाइट इंजीनियर और एक उच्च दिशात्मक एंटीना के ऑपरेटर। नियंत्रण समूह का ग्यारहवां सदस्य बैकअप ड्राइवर और ऑपरेटर था।
संचार और नियंत्रण के संगठन से जुड़ी कठिनाइयों के कारण एक भी सोवियत चंद्र रोवर चंद्रमा के दूर की ओर कभी नहीं रहा है। साथ ही, मानवयुक्त जहाजों की लैंडिंग की योजना केवल दृश्य पक्ष पर ही बनाई गई थी।
लूनोखोद-0
कुल मिलाकर, चार स्व-चालित चंद्र वाहन बनाए गए। उनमें से बहुत पहले लक्ष्य तक नहीं पहुंचे, क्योंकि 19 फरवरी को लॉन्च के समय1969 में, एक प्रक्षेपण यान दुर्घटना हुई, जो 53 सेकंड की उड़ान पर एक विस्फोट में समाप्त हुई।
दुर्घटना में खोए डिवाइस को "लूनोखोद-0" कोड नाम मिला।
लूनोखोद-1
इस प्रकार की अगली जांच 10 नवंबर, 1970 को लूना-17 स्टेशन के हिस्से के रूप में शुरू की गई थी। 17 नवंबर को, वह बारिश के सागर के पश्चिमी क्षेत्र में उतरी। पहले सोवियत चंद्र रोवर ने स्टेशन के लैंडिंग प्लेटफॉर्म को छोड़कर चंद्रमा पर अपना काम शुरू किया।
मशीन का वजन 756 किलोग्राम था, आयाम 4.42 मीटर लंबे (सौर पैनल के साथ खुला), 2.15 मीटर चौड़ा और 1.92 मीटर ऊंचा था। चलते समय, इसने 1.60 मीटर चौड़ा एक ट्रैक छोड़ा। उपग्रह की सतह पर चलते हुए 11 चंद्र दिनों के लिए किया गया था। चांदनी रात की शुरुआत के साथ, मामले का कवर बंद कर दिया गया था, और डिवाइस स्थिर अवस्था में दिन की शुरुआत की प्रतीक्षा कर रहा था।
चंद्रमा पर पहले सोवियत चंद्र रोवर ने क्या खोजा और इसके क्या परिणाम प्राप्त हुए, इसके बारे में कुछ शब्द। उन्होंने योजना से तीन गुना अधिक समय तक काम किया - 14 सितंबर, 1971 तक, 80 हजार मी 2 के क्षेत्र की जांच की और कुल 10.54 किमी की दूरी तय की। 20 हजार से अधिक टेलीविजन चित्र और चंद्रमा के 200 से अधिक पैनोरमा पृथ्वी पर प्रसारित किए गए। मिट्टी के भौतिक और यांत्रिक परीक्षण 500 से अधिक बार किए गए, और इसकी रासायनिक संरचना का अध्ययन 25 बिंदुओं पर किया गया। सोवियत और फ्रांसीसी वैज्ञानिकों द्वारा किए गए एक कोने परावर्तक का उपयोग करके लेजर स्थान ने पृथ्वी के उपग्रह की दूरी को 3 मीटर की सटीकता के साथ निर्धारित करना संभव बना दिया।
लूनोखोद-2
ई-8 सीरीज के अगले स्टेशन का शुभारंभ("लूना -21") 8 जनवरी 1973 को हुआ था। क्राफ्ट 16 जनवरी को सी ऑफ क्लैरिटी में सुरक्षित उतर गया। पिछली लूनोखोद-2 जांच से कोई बुनियादी अंतर नहीं था, लेकिन चालक-संचालकों की इच्छाओं को ध्यान में रखते हुए इसके डिजाइन में कुछ सुधार किए गए थे।
विशेष रूप से मानव विकास की ऊंचाई पर उस पर तीसरा नेविगेशन कैमरा लगाया गया था, जिससे मशीन के नियंत्रण में काफी सुविधा हुई। कुछ परिवर्तनों ने उपकरण संरचना को भी प्रभावित किया, और उपकरण का द्रव्यमान पहले से ही 836 किग्रा था।
सोवियत चंद्र रोवर नंबर दो से तस्वीरें पहले ही 80 हजार से अधिक की राशि में प्राप्त हो चुकी हैं। इसके अलावा, उन्होंने 86 टेलीविजन पैनोरमा प्रसारित किए। एक कठिन इलाके की स्थितियों में, स्व-चालित जांच ने 5 चंद्र दिनों (4 महीने) के लिए कार्य किया, 39.1 किमी की दूरी तय की, चंद्रमा की मिट्टी और चट्टान के बहिर्वाह का विस्तार से अध्ययन किया। हमारे प्राकृतिक उपग्रह की दूरी इस बार पहले से ही 40 सेमी की सटीकता के साथ निर्धारित की गई थी।
मून रोवर्स खोजने के सवाल पर
2010 में, पहले सोवियत चंद्र रोवर और दूसरे दोनों को अमेरिकी लूनर ऑर्बिटल प्रोब एलआरओ द्वारा ली गई छवियों में खोजा गया था। इन घटनाओं के संबंध में, सोवियत वैज्ञानिकों द्वारा कथित रूप से "खो" और अब "पाया" उपकरणों के बारे में जानकारी फैलाई गई थी। यूएसएसआर के चंद्र कार्यक्रम में काम करने वाले विशेषज्ञ इस बात पर जोर देते हैं कि वाहन कभी नहीं खोए। उनके निर्देशांक उस समय के लिए प्राप्त सटीकता के साथ जाने जाते थे। लूनोखोद 1 को अपोलो 15 के चालक दल द्वारा कम कक्षा से फोटो खींचा गया था, और लूना 21 के लैंडिंग स्थल की तस्वीर अपोलो 17 के अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा ली गई थी, इसके अलावाइन छवियों का उपयोग दूसरे वाहन को नेविगेट करने के लिए किया गया था।
एलआरओ स्टेशन द्वारा ली गई तस्वीरों के लिए, उनके उच्च रिज़ॉल्यूशन (0.5 मीटर प्रति पिक्सेल) के कारण, उन्होंने उन जगहों के निर्देशांक को स्पष्ट करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई जहां सोवियत चंद्रमा रोवर्स हमेशा के लिए बने रहे, अपना काम रोक दिया. यह स्पष्टीकरण इसलिए भी महत्वपूर्ण है क्योंकि 2005 में, एक नए एकीकृत सेलेनोडेटिक नेटवर्क के निर्माण के संबंध में, पृथ्वी के उपग्रह की सतह के विवरण के समन्वय बंधन को अद्यतन किया गया था।
लूनोखोद-3
1977 में, अगली स्व-चालित जांच चंद्रमा पर जाने वाली थी। इसने नेविगेशन सिस्टम में बड़े सुधार किए। हालांकि, 1975 में डिजाइन किया गया तीसरा सोवियत चंद्र रोवर, पूरी तरह से सुसज्जित और परीक्षण किया गया, कभी भी चंद्रमा पर नहीं गया। चंद्र दौड़ में, अन्य अंतरिक्ष कार्यक्रमों की तरह, विशुद्ध रूप से वैज्ञानिक उद्देश्यों के बजाय राजनीतिक और आर्थिक को प्रारंभिक प्राथमिकता दी गई थी। वैसे, वास्तविक वैज्ञानिक और तकनीकी विकास आम तौर पर अर्थव्यवस्था से अविभाज्य है।
1972 के बाद अमेरिका ने अपने कार्यक्रम को प्रभावी ढंग से बंद कर दिया। अंतिम सोवियत स्टेशन लूना-24 ने 1976 में पृथ्वी के उपग्रह का दौरा किया, जिसमें से मिट्टी के नमूने लिए गए। आखिरी मशीन का क्या हुआ? "लूनोखोद -3" ने एनपीओ संग्रहालय के प्रदर्शनों में जगह बनाई। लावोच्किन, जहां वह आज तक बने हुए हैं।
एस्ट्रोनॉटिक्स के विकास में चंद्र रोवर्स की भूमिका
सोवियत वैज्ञानिकों और इंजीनियरों द्वारा डिजाइन किया गया, पृथ्वी से नियंत्रित पहली मोबाइल जांच प्रौद्योगिकी में एक बड़ा योगदान थीस्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशनों का निर्माण। उन्होंने अन्वेषण में, और भविष्य में, शायद, अन्य ग्रहों की खोज में, ग्रहों के रोवर्स की महान क्षमता और संभावनाओं का प्रदर्शन किया।
सोवियत चंद्र रोवर्स ने लंबी अवधि के संचालन के लिए ऐसी मशीनों की उपयुक्तता साबित की, स्थिर वाहनों के विपरीत, काफी बड़े क्षेत्रों का व्यापक अध्ययन करने की क्षमता। अब स्व-चालित जांच निश्चित रूप से ग्रह विज्ञान के लिए एक आवश्यक उपकरण है। यह याद रखना चाहिए कि "चंद्र ट्रैक्टर" आज की हाई-टेक इकाइयों के पूर्वज हैं जो ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और आधुनिक स्वचालित उपकरणों से लैस हैं, साथ ही ऐसी मशीनें भी हैं जिन्होंने अभी तक अन्य ग्रहों की सतह पर ट्रैक नहीं छोड़ा है।
