प्राचीन काल में भी, तारों वाले आकाश को देखते हुए, लोगों ने देखा कि दिन में सूर्य, और रात के आकाश में - लगभग सभी तारे - समय-समय पर अपना मार्ग दोहराते हैं। इसने सुझाव दिया कि इस घटना के दो कारण थे। या तो पृथ्वी एक निश्चित तारों वाले आकाश की पृष्ठभूमि में सूर्य के चारों ओर घूमती है, या आकाश पृथ्वी के चारों ओर घूमता है। ऐसा लगता है कि एक उत्कृष्ट प्राचीन यूनानी खगोलशास्त्री, वैज्ञानिक और भूगोलवेत्ता क्लॉडियस टॉलेमी ने सभी को यह विश्वास दिलाकर कि सूर्य और आकाश गतिहीन पृथ्वी के चारों ओर घूमते हैं, इस मुद्दे को हल कर लिया है। इस तथ्य के बावजूद कि भूकेंद्रीय प्रणाली कई खगोलीय घटनाओं की व्याख्या नहीं कर सकी, उन्होंने इसके साथ रखा।
एक अन्य संस्करण पर आधारित हेलियोसेंट्रिक प्रणाली ने एक लंबे और नाटकीय संघर्ष में अपनी पहचान बनाई। जिओर्डानो ब्रूनो की मौत दांव पर लगी, वृद्ध गैलीलियो ने जिज्ञासा की "शुद्धता" को पहचाना, लेकिन "… आखिरकार, यह घूमता है!"
आज, सूर्य के चारों ओर पृथ्वी का घूमना माना जाता है पूरी तरह से सिद्ध। विशेष रूप से, हमारे ग्रह की एक परिवृत्तीय कक्षा में गतिएक वर्ष के बराबर आवधिकता के साथ तारों के प्रकाश के विचलन और लंबन विस्थापन से सिद्ध होता है। आज यह स्थापित हो गया है कि पृथ्वी के घूमने की दिशा, अधिक सटीक रूप से, इसका बैरीसेंटर, कक्षा के साथ अपनी धुरी के चारों ओर घूमने की दिशा के साथ मेल खाता है, अर्थात यह पश्चिम से पूर्व की ओर होता है।
ऐसे कई तथ्य हैं जो बताते हैं कि पृथ्वी अंतरिक्ष में बहुत जटिल कक्षा में घूमती है। सूर्य के चारों ओर पृथ्वी के घूमने के साथ-साथ धुरी के चारों ओर इसकी गति, पूर्ववर्तन, पोषण संबंधी दोलन और आकाशगंगा के भीतर एक सर्पिल में सूर्य के साथ-साथ तीव्र उड़ान होती है, जो स्थिर भी नहीं रहती है।
का घूर्णन सूर्य के चारों ओर पृथ्वी, अन्य ग्रहों की तरह, अण्डाकार कक्षा के साथ गुजरती है। इसलिए साल में एक बार, 3 जनवरी को, पृथ्वी सूर्य के जितना करीब हो सके, और एक बार, 5 जुलाई को, सबसे अधिक दूरी पर उससे दूर हो जाती है। सूर्य से पृथ्वी की दूरी की तुलना में पेरिहेलियन (147 मिलियन किमी) और अपहेलियन (152 मिलियन किमी) के बीच का अंतर बहुत कम है।
परिमंडलीय कक्षा में चलते हुए, हमारा ग्रह 30 किमी प्रति सेकंड बनाता है, और सूर्य के चारों ओर पृथ्वी की परिक्रमा 365 दिनों में 6 घंटे के भीतर पूरी हो जाती है। यह तथाकथित नाक्षत्र, या तारकीय, वर्ष है। व्यावहारिक सुविधा के लिए, वर्ष में 365 दिन मानने की प्रथा है। 4 साल में "अतिरिक्त" 6 घंटे 24 घंटे तक जोड़ते हैं, यानी एक और दिन। ये (चल रहे, अतिरिक्त) दिन हर 4 साल में एक बार फरवरी में जोड़े जाते हैं। इसलिए, हमारे कैलेंडर में, 3 साल में 365 दिन शामिल होते हैं, और एक लीप वर्ष - चौथा वर्ष, 366 दिन होता है।66.5 डिग्री पर विमान। इस संबंध में, वर्ष के दौरान, सूर्य की किरणें पृथ्वी की सतह के प्रत्येक बिंदु पर
में पड़ती हैं
वें कोने। इस प्रकार, वर्ष के अलग-अलग समय पर, पृथ्वी के विभिन्न गोलार्द्धों के बिंदु एक ही समय में असमान मात्रा में प्रकाश और ऊष्मा प्राप्त करते हैं। इस वजह से, समशीतोष्ण अक्षांशों में, ऋतुओं का एक स्पष्ट चरित्र होता है। इसी समय, पूरे वर्ष में, भूमध्य रेखा पर सूर्य की किरणें एक ही कोण पर पृथ्वी पर पड़ती हैं, इसलिए वहाँ की ऋतुएँ एक-दूसरे से थोड़ी भिन्न होती हैं। यह 23.5° के अक्षांश तक गिरती है। अत: भूमध्य रेखा से प्रारंभ होकर 66.5° तक दिन रात से बड़ा हो जाता है। अक्षांश 66.5° के उत्तर में ध्रुवीय दिन होता है।