उगरा पर खड़े होने से रूस को मंगोल जुए से मुक्ति मिली। देश ने न केवल खुद को भारी श्रद्धांजलि से मुक्त किया, बल्कि यूरोपीय क्षेत्र में एक नया खिलाड़ी दिखाई दिया - मास्को साम्राज्य। रूस अपने कार्यों में स्वतंत्र हो गया।
15वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में, गोल्डन होर्डे की स्थिति आंतरिक संघर्ष से काफी कमजोर हो गई थी। राज्य का खजाना, जिसे केवल मास्को श्रद्धांजलि और पड़ोसी राज्यों पर छापे से भर दिया गया था, व्यावहारिक रूप से खाली था। होर्डे की कमजोरी का प्रमाण राजधानी - सराय पर व्याटका ushkuyns के छापे से है, जिसे पूरी तरह से लूट लिया गया और जला दिया गया। साहसी छापे के जवाब में, खान अखमत ने रूसियों को दंडित करने के लिए एक सैन्य अभियान तैयार करना शुरू कर दिया। और साथ ही खाली खजाने को फिर से भर दें। इस अभियान का परिणाम 1480 में उग्रा नदी पर ग्रेट स्टैंड था।
1471 में, एक विशाल सेना के सिर पर, अखमत ने रूस पर आक्रमण किया। लेकिन ओका नदी के पार सभी क्रॉसिंग को मास्को सैनिकों द्वारा अवरुद्ध कर दिया गया था। तब मंगोलों ने अलेक्सिन के सीमावर्ती शहर को घेर लिया। शहर पर हमले को इसके रक्षकों ने खारिज कर दिया था। तब टाटारों ने लकड़ी की दीवारों को ब्रशवुड और पुआल से मढ़ा, और फिर उन्हें आग लगा दी। नदी के दूसरी ओर तैनात रूसी सैनिक जलते हुए शहर की सहायता के लिए कभी नहीं आए। आग लगने के बाद, मंगोल तुरंत कदमों पर चले गए। अखमत के अभियान के जवाब मेंमास्को ने होर्डे को श्रद्धांजलि देने से इनकार कर दिया।
इवान III ने सक्रिय विदेश नीति का नेतृत्व किया। क्रीमिया खान मेंगली गिरय के साथ एक सैन्य गठबंधन संपन्न हुआ, जिसके साथ होर्डे ने एक लंबा संघर्ष किया। गोल्डन होर्डे के भीतर आंतरिक युद्धों ने रूस को एक सामान्य लड़ाई के लिए तैयार करने की अनुमति दी।
अखमत ने रूस की यात्रा के लिए इस पल को बहुत अच्छे से चुना। इस समय, इवान III ने अपने भाइयों बोरिस वोलॉट्स्की और आंद्रेई बोल्शोई के साथ लड़ाई लड़ी, जो मास्को राजकुमार की शक्ति बढ़ाने के खिलाफ थे। बलों का एक हिस्सा पस्कोव भूमि पर ले जाया गया, जहां लिवोनियन ऑर्डर के साथ संघर्ष लड़ा गया था। इसके अलावा, गोल्डन होर्डे ने पोलिश राजा कासिमिर IV के साथ एक सैन्य गठबंधन में प्रवेश किया।
1480 की शरद ऋतु में, खान अखमत ने एक बड़ी सेना के साथ रूसी भूमि में प्रवेश किया। टाटारों के आक्रमण के जवाब में, इवान III ने ओका नदी के तट के पास सैनिकों को केंद्रित करना शुरू कर दिया। सितंबर के अंत में, शाही भाइयों ने मास्को से लड़ना बंद कर दिया और क्षमा प्राप्त करने के बाद, मास्को के राजकुमार की सेना में शामिल हो गए। मंगोल सेना जागीरदार लिथुआनियाई भूमि के माध्यम से आगे बढ़ रही थी, कासिमिर IV के साथ सेना में शामिल होने का इरादा रखती थी। लेकिन क्रीमियन टाटर्स ने उस पर हमला किया, और बचाव में नहीं आ सका। टाटारों ने क्रॉसिंग की तैयारी शुरू कर दी। साइट को उग्रा और रोसव्यांका नदियों के संगम पर 5 किलोमीटर के खंड पर चुना गया था। क्रॉसिंग के लिए लड़ाई 8 अक्टूबर को शुरू हुई और चार दिनों तक चली। इस समय, रूसी सैनिकों द्वारा पहली बार तोपखाने का इस्तेमाल किया गया था। मंगोल हमलों को खदेड़ दिया गया, उन्हें नदी से कुछ मील पीछे हटने के लिए मजबूर किया गया, और उग्रा पर महान स्टैंड शुरू हुआ।
बातचीत का कोई नतीजा नहीं निकला है। कोई पक्ष नहीं चाहता थापैदावार। इवान III ने समय के लिए खेलने की कोशिश की। उग्रा नदी पर खड़े रहना जारी रहा, किसी ने सक्रिय शत्रुता लेने की हिम्मत नहीं की। मंगोलों, अभियान से दूर, अपनी राजधानी को बिना कवर के छोड़ दिया, और रूसियों की एक बड़ी टुकड़ी इसकी ओर बढ़ रही थी। अक्टूबर के अंत में शुरू हुई ठंढों ने टाटर्स को भोजन की भारी कमी का अनुभव करने के लिए मजबूर किया। फ्रॉस्ट ने नदी पर बर्फ का निर्माण किया। नतीजतन, इवान III ने सैनिकों को बोरोवस्क से थोड़ा आगे वापस लेने का फैसला किया, जहां लड़ाई के लिए एक सुविधाजनक जगह थी।
बाहरी पर्यवेक्षक के लिए उग्रा पर खड़े होना शासकों के अनिर्णय की तरह प्रतीत होगा। लेकिन रूसी ज़ार को बस अपने सैनिकों को नदी के उस पार ले जाने और अपनी प्रजा का खून बहाने की ज़रूरत नहीं थी। खान अखमत के कार्यों ने उनके आत्मविश्वास की कमी को दिखाया। इसके अलावा, आयुध में मंगोलों का पिछड़ापन स्पष्ट रूप से प्रकट हुआ था। रूसी सैनिकों के पास पहले से ही आग्नेयास्त्र थे, और उन्होंने क्रॉसिंग की सुरक्षा के लिए तोपखाने का भी इस्तेमाल किया।
उग्रा पर महान स्थिति के कारण रूस को मंगोल शासन से आधिकारिक मुक्ति मिली। खान अखमत को जल्द ही साइबेरियन खान इबक के दूतों द्वारा अपने ही तम्बू में मार दिया गया था।