विभिन्न स्वचालित उपकरण मानव जीवन में इतना मजबूत स्थान रखते हैं कि उनके बिना आधुनिक सभ्यता की कल्पना करना लगभग असंभव है। हालाँकि, रोबोटिक्स का इतिहास बहुत लंबा है, लोग अपने लगभग पूरे इतिहास के लिए विभिन्न मशीनों को बनाना सीखते रहे हैं। बेशक, प्राचीन मशीनों की तुलना आधुनिक मशीनों से नहीं की जा सकती, बल्कि वे उनकी समानताएं थीं। हालांकि, वे प्रदर्शित करते हैं कि मशीन बनाने के विचार, विशेष रूप से मनुष्य की कृत्रिम नकल, मानव इतिहास की सबसे प्राचीन परतों में वापस खोजे जा सकते हैं।
"रोबोट" शब्द की उपस्थिति
यह शब्द प्रसिद्ध चेक लेखक कारेल कैपेक द्वारा गढ़ा गया था। उन्होंने पहली बार अपने 1920 के नाटक रॉसम के यूनिवर्सल रोबोट्स के शीर्षक में इस शब्द का इस्तेमाल किया। हालाँकि, उन्हें "रोबोट" शब्द का लेखक नहीं माना जा सकता है, यह केवल चेक रोबोटा से आया है, जिसका अर्थ केवल "काम" है। लेखक के अनुसार, उनके भाई जोसेफ ने मंजिल की पेशकश की, जबकि कैपेक खुद तय नहीं कर सके कि उनके पात्रों का नाम कैसे रखा जाए।
कई लोगों के लिए apek के नाटक की साजिशजाना-पहचाना लगेगा: पहले तो लोग अपने यांत्रिक सेवकों का विभिन्न कठिन कामों में शोषण करते हैं, फिर वे विद्रोह करते हैं और बदले में लोगों को गुलाम बनाते हैं।
आधुनिक अर्थ में, एक "रोबोट" एक यांत्रिक उपकरण है जो किसी दिए गए कार्यक्रम के अनुसार मानव सहायता के बिना अपने आप संचालित होता है।
रोबोटिक्स की अवधारणा और उसके नियम
1941 में, इसहाक असिमोव के रोबोटिक्स के प्रसिद्ध कानून "द लायर" कहानी में तैयार किए गए थे, जो इन मशीनों के व्यवहार को विनियमित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
- रोबोट किसी व्यक्ति को नुकसान नहीं पहुंचा सकता या अपनी निष्क्रियता से इस नुकसान को होने नहीं दे सकता।
- रोबोट को इंसान की बात तब तक माननी चाहिए, जब तक वह पहले कानून के खिलाफ नहीं जाता।
- रोबोट अपना बचाव तब तक कर सकता है जब तक वह पहले दो कानूनों का खंडन नहीं करता।
बाद में, इन कानूनों से शुरू होकर, खुद असिमोव और अन्य लेखकों ने लोगों और मशीनों के बीच संबंधों के लिए समर्पित कार्यों की एक विशाल परत बनाई।
अज़ीमोव ने "रोबोटिक्स" की अवधारणा पेश की। कभी एक काल्पनिक कहानी में इस्तेमाल किया जाने वाला शब्द, अब एक गंभीर वैज्ञानिक शाखा का नाम है, जो विभिन्न तंत्रों के विकास और निर्माण, प्रक्रिया स्वचालन, आदि में लगी हुई है।
प्राचीन विश्व की मशीनें
रोबोटिक्स का इतिहास पुरातनता में निहित है। कुछ प्रकार के रोबोट का आविष्कार प्राचीन मिस्र में चार हजार साल से भी पहले हुआ था, जब पुजारी देवताओं की मूर्तियों के अंदर छिप जाते थे और वहां के लोगों से बात करते थे। उसी समय, मूर्तियों के हाथ हिल गए औरसिर।
यदि आप अपनी कल्पना पर थोड़ा सा लगाम देते हैं, तो आप रोबोट के संदर्भ पा सकते हैं, उदाहरण के लिए, प्राचीन ग्रीस के मिथकों में। यहां तक कि होमर ने यांत्रिक सेवकों का उल्लेख किया है कि प्राचीन ग्रीक देवता हेफेस्टस ने अपने लिए बनाया था, विशाल तालोस, जो उसके द्वारा कांस्य से बनाया गया था ताकि क्रेते को दुश्मन से बचाया जा सके। प्लेटो ने टेरेंटम के वैज्ञानिक आर्किटास के बारे में बताया, जिन्होंने एक कृत्रिम कबूतर को उड़ने में सक्षम बनाया।
तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व में आर्किमिडीज ने कथित तौर पर एक आधुनिक तारामंडल की याद ताजा करने वाला एक उपकरण बनाया: पानी से संचालित एक पारदर्शी गेंद, जो उस समय ज्ञात सभी खगोलीय पिंडों की गति को प्रदर्शित करती थी।
मध्य युग में, लोगों ने पहले से ही कई दिलचस्प चीजें करने में सक्षम वास्तविक मशीनें बनाना शुरू कर दिया था। पहली ह्यूमनॉइड मशीन बनाने के प्रयास भी मध्य युग के हैं।
13वीं शताब्दी के एक प्रसिद्ध रसायनज्ञ, अल्बर्ट द ग्रेट ने एक एंड्रॉइड बनाया जो एक द्वारपाल के रूप में काम करता था, मेहमानों को दस्तक देने और झुकने के लिए दरवाजा खोलता था (एंड्रॉइड एक रोबोट है जो किसी व्यक्ति को उपस्थिति और व्यवहार में कॉपी करता है). उन्होंने एक ऐसा तंत्र भी तैयार किया जो मानवीय आवाज के साथ बोलने में सक्षम है, तथाकथित बोलने वाला सिर।
रोबोट बनाने वाला पहला व्यक्ति कौन था?
पहले रोबोट की परियोजना, जिसके बारे में विश्वसनीय जानकारी संरक्षित की गई है, लियोनार्डो दा विंची द्वारा बनाई गई थी। यह एक Android था जो कवच में एक शूरवीर की तरह दिखता था। लियोनार्डो के चित्र के अनुसार, वह अपनी बाहों और सिर को हिला सकता था। सवाल यह है कि प्रसिद्ध आविष्कारक ने अपने शूरवीर को अपने पैरों को हिलाने की क्षमता, यानी चलने की क्षमता क्यों नहीं दी। शायद वह इसे तकनीकी रूप से कठिन समस्या मानते थे (जोपूरी तरह सच है)। या यह मान लिया गया कि शूरवीर को घोड़े की सवारी करनी चाहिए, और उसके लिए पैरों की गतिशीलता आवश्यक नहीं है।
यह निश्चित रूप से ज्ञात नहीं है कि दा विंची अपने "टर्मिनेटर" का निर्माण करने में सक्षम थे, लेकिन उन्होंने एक शेर रोबोट तैयार किया, जब राजा प्रकट हुए, फ्रांस के हथियारों का कोट दिखाते हुए, अपने पंजे से अपनी छाती को फाड़ दिया। इसमें छिपा है।
इसके अलावा, लियोनार्डो के पास मानव अंगों के साथ तंत्र की बातचीत के बारे में भी विचार थे, यानी पहले से ही 15 वीं -16 वीं शताब्दी के मोड़ पर उन्होंने मानव तंत्रिका तंत्र द्वारा सीधे नियंत्रित कृत्रिम अंग के आधुनिक विकास का अनुमान लगाया था।
यांत्रिक संगीतकार और चलने वाले इंजन
16वीं शताब्दी के दौरान यूरोप में कई उपकरण बनाए गए, जिनमें मुख्य रूप से वाइंडिंग (घड़ी) तंत्र का उपयोग किया गया था। उदाहरण के लिए, जर्मनी में, एक कृत्रिम मक्खी और एक चील बनाई गई जो उड़ सकती थी, और इटली में, एक महिला रोबोट जो ल्यूट बजाती थी।
17वीं शताब्दी के दौरान, यूरोपीय लोगों ने पहले यांत्रिक "कैलकुलेटर" का विकास और सुधार किया। पहले तो वे केवल जोड़ और घटा सकते हैं, लेकिन सदी के अंत तक वे पहले से ही विभाजन और गुणा करने में सक्षम हैं।
रोबोटिक्स के इतिहास में इस क्षण को एक महत्वपूर्ण मोड़ माना जा सकता है, क्योंकि ज्ञान की दो शाखाएं समानांतर रूप से विकसित होने लगती हैं, जिसका उपयोग भविष्य में आधुनिक रोबोट बनाने के लिए किया जाएगा:
- मशीनों का विकास जो किसी व्यक्ति और उसके कार्यों की नकल और प्रतिस्थापन करते हैं;
- जानकारी को संग्रहीत और संसाधित करने के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों का निर्माण।
समानांतर में, यांत्रिकसंगीत वाद्ययंत्र बजाने, लिखने और ड्राइंग करने में सक्षम ह्यूमनॉइड डिवाइस।
19वीं शताब्दी की शुरुआत बिजली वाले लोगों की "दोस्ती" की शुरुआत से हुई थी। यह तेजी से फैलने लगता है और मानव गतिविधि के कई क्षेत्रों में प्रवेश करता है। उसी समय, विभिन्न यांत्रिक कंप्यूटर और विश्लेषणात्मक मशीनों में सुधार किया जा रहा था, टेलीफोन और टेलीग्राफ का आविष्कार किया गया था।
कथाएं विभिन्न ह्यूमनॉइड मशीनों के बारे में जानी जाती हैं जिनका कथित तौर पर आविष्कार और प्रयोग 19वीं शताब्दी के दौरान अमेरिका में किया गया था:
- 1865 में, डिजाइनर जॉनी ब्रेनार्ड ने तथाकथित स्टीम मैन बनाया, जिसे घोड़े के बजाय एक वैगन के लिए इस्तेमाल किया गया था। वास्तव में, यह एक लोकोमोटिव था जो एक व्यक्ति की तरह दिखता था (केवल बहुत बड़ा)। इसे लगातार "डूबना" पड़ता था, और इसे घोड़े की तरह, लगाम द्वारा नियंत्रित किया जाता था। यह दावा किया गया था कि वह 50 किमी/घंटा तक की गति से "चल" सकता है।
- कुछ समय बाद, फ्रैंक रीड पहले से ही एक "इलेक्ट्रिक मैन" का परीक्षण कर रहे हैं, लेकिन इस आविष्कार के बारे में बहुत कम जानकारी है।
- 1893 में, आर्ची कैंपियन ने बॉयलरप्लेट नामक एक कृत्रिम भाप से चलने वाले सैनिक का एक मॉडल पेश किया, जिसे कथित तौर पर बार-बार अभ्यास में, यानी लड़ाई में इस्तेमाल किया गया था।
यह सब जानकारी दिलचस्प है, लेकिन कुछ संदेह पैदा करती है, क्योंकि, उत्कृष्ट विशेषताओं के बावजूद, ये उत्पाद भाप इंजनों, स्टीमशिप आदि के विपरीत बड़े पैमाने पर उत्पादन में कभी नहीं गए। सबसे अधिक संभावना है, वे केवल प्रोटोटाइप के रूप में मौजूद थे और उनका आवेदन कभी नहीं मिला,वास्तव में, वयस्कों के लिए खिलौने।
20वीं सदी रोबोटिक्स का उदय है
20वीं सदी में रोबोटिक्स का इतिहास अपने अंतिम चरण में प्रवेश कर गया है, जिसके कारण उन रोबोटों का निर्माण हुआ जिन्हें मानव जाति अब जानती है।
इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में सफलताएं मिलती हैं, डायोड और ट्रायोड दिखाई देते हैं। पहले ट्यूब कंप्यूटर को पहले सैद्धांतिक रूप से विकसित किया जाता है और फिर लागू किया जाता है।
इसी समय, पहला इलेक्ट्रॉनिक ह्यूमनॉइड रोबोट बनाया गया है, जिसे दूर से नियंत्रित किया जाता है, चलने और बात करने में सक्षम है। फिर एक इलेक्ट्रॉनिक कुत्ता आता है जो प्रकाश पर प्रतिक्रिया करता है और भौंक सकता है।
20वीं सदी के पहले तीसरे के अंत तक, रेडियो-नियंत्रित एंड्रॉइड फोन पर बात करना, चलना, यहां तक कि एक प्रदर्शनी में व्याख्याता के रूप में कार्य करना, सिगरेट पीना आदि सीख रहे हैं। उस समय, कई लोगों ने पहले से ही सोचा था कि बहुत कुछ नहीं बचा है - और रोबोट लोगों की जगह लेंगे। हालाँकि, बाद में यह स्पष्ट हो जाता है कि उस समय के एंड्रॉइड का उपयोग किसी भी तरह के काम के लिए संभव नहीं होगा क्योंकि उस समय प्रौद्योगिकियों का अपर्याप्त विकास हुआ था।
लेकिन इन निष्कर्षों ने आविष्कारकों को नहीं रोका - एंड्रॉइड दिखाई देना जारी रखा और अभी भी विकसित किया जा रहा है।
1940-1950 के दशक में, इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर और कंप्यूटर प्रोग्रामिंग का सुधार जारी है, "कृत्रिम बुद्धिमत्ता" की अवधारणा प्रकट होती है, जिसके बाद रोबोटिक्स के विकास में एक महत्वपूर्ण छलांग लगती है, रोबोट "स्मार्ट होने लगते हैं" "जल्दी से।
आखिरकार, 60 के दशक की शुरुआत से, मानव जाति का सपना साकार होने लगता है - भारी, खतरनाक और लोगों को मशीनों से बदलना शुरू हो जाता हैरुचिहीन नौकरियां। आधुनिक प्रकार के पहले रोबोटिक जोड़तोड़ दिखाई देते हैं। सबसे पहले, वे मानव के लिए केवल सबसे असुविधाजनक संचालन करते हैं, फिर स्वचालित असेंबली लाइनें बनाई जाती हैं।
समय के साथ रोबोट वाले लोगों का क्रेज शुरू हो जाता है। रोबोटिक्स के कई मंडल और स्कूल बच्चों के लिए खोले गए हैं, विभिन्न शैक्षिक खिलौने और कंस्ट्रक्टर तैयार किए गए हैं। मनोरंजन उद्योग भी एक तरफ नहीं खड़ा है - 1986 में, फिल्म "टर्मिनेटर" का पहला भाग रिलीज़ हुआ, जिसने दुनिया भर में धूम मचा दी।
घरेलू रोबोटिक्स
रूस के साथ-साथ यूरोप में रोबोटिक्स के इतिहास में एक सदी से भी अधिक समय है। पिछले कुछ समय से, रूसी वैज्ञानिक विभिन्न ऑटोमेटा के डिजाइन में अपने यूरोपीय समकक्षों के साथ काम कर रहे हैं: 18 वीं शताब्दी के अंतिम तीसरे में, जैकबसन मशीन नामक एक कंप्यूटिंग मशीन रूस में बनाई गई थी, और 1790 में इवान पेट्रोविच कुलिबिन ने बनाया उनकी प्रसिद्ध "अंडा" घड़ी। उनमें कई मानव आकृतियां बनी हुई थीं, जो कुछ क्रियाएं करती थीं, घड़ी भी एक भजन और अन्य धुन बजाती थी।
यह रूसी वैज्ञानिक थे जिन्होंने रोबोटिक्स के इतिहास में कई महत्वपूर्ण खोजें कीं। 1832 में शिमोन निकोलाइविच कोर्साकोव ने कंप्यूटर विज्ञान की नींव रखी। उन्होंने पंच कार्डों का उपयोग करके उन्हें प्रोग्राम करने के लिए बुद्धिमान गणना करने में सक्षम कई मशीनें विकसित कीं।
1838 में बोरिस सेमेनोविच जैकोबी ने पहली इलेक्ट्रिक मोटर का आविष्कार और परीक्षण किया, जिसका मौलिक डिजाइन आज भी प्रासंगिक है। जैकोबी,उसे नाव पर स्थापित करके, वह उसकी मदद से नेवा के साथ चल दिया।
शिक्षाविद पीएल चेबीशेव 1878 में, उन्होंने चलने वाले वाहन का पहला प्रोटोटाइप पेश किया - एक चलने वाली कार।
एम. ए बॉनच-ब्रुविच ने 1918 में ट्रिगर का आविष्कार किया, जिसकी बदौलत पहले कंप्यूटरों का निर्माण संभव हो गया, और वी.के. ज़्वोरकिन थोड़ी देर बाद एक इलेक्ट्रॉनिक ट्यूब का प्रदर्शन करते हैं जिसने टेलीविजन को जन्म दिया।
पहला कंप्यूटर 1948 में यूएसएसआर में दिखाई दिया, और पहले से ही 1950 में एमईएसएम (छोटी इलेक्ट्रॉनिक गणना मशीन) जारी किया गया था, उस समय यूरोप में सबसे तेज।
आधिकारिक तौर पर रूस में रोबोटिक्स के इतिहास को 1971 से गिना जा सकता है। तब शिक्षाविद ई.पी. पोपोव की अध्यक्षता में बॉमन मॉस्को हायर टेक्निकल स्कूल में विशेष रोबोटिक्स और मेक्ट्रोनिक्स विभाग बनाया गया था। वह नेशनल स्कूल ऑफ़ इंजीनियरिंग रोबोटिक्स के संस्थापक बने।
घरेलू विज्ञान ने पर्याप्त रूप से विदेशी के साथ प्रतिस्पर्धा की। 1974 में वापस, मशीनों के बीच एक शतरंज टूर्नामेंट में एक सोवियत कंप्यूटर विश्व चैंपियन बन गया। और 1994 में बनाया गया Elbrus-3 सुपरकंप्यूटर उस समय के सबसे शक्तिशाली अमेरिकी कंप्यूटर से दोगुना तेज था। हालाँकि, इसे बड़े पैमाने पर उत्पादन में नहीं लगाया गया था, शायद उस समय देश में कठिन परिस्थिति के कारण।
रूसी स्वचालित अंतरिक्ष यात्री
आधिकारिक तौर पर, रूस में रोबोटिक्स की शुरुआत 1971 से होती है। यह तब था जब इसे आधिकारिक तौर पर यूएसएसआर में एक विज्ञान के रूप में मान्यता दी गई थी। हालाँकि उस समय तक, रूसी निर्मित असॉल्ट राइफलें पहले से ही पराक्रम और मुख्य के साथ अंतरिक्ष के विस्तार की जुताई कर रही थीं।
1957 में दुनिया का पहलाकृत्रिम पृथ्वी उपग्रह। 1966 में, लूना-9 स्टेशन ने चंद्रमा की सतह से पृथ्वी पर एक रेडियो सिग्नल प्रेषित किया, और वेनेरा -3 उपकरण, सफलतापूर्वक ग्रह पर पहुंचकर, वहां यूएसएसआर का एक पताका स्थापित किया।
केवल चार वर्षों में, दो और चंद्र स्टेशन लॉन्च किए गए और दोनों ने अपने मिशन को सफलतापूर्वक पूरा किया। लूनोखोद-1, लूना-17 द्वारा दिया गया, योजना से तीन गुना अधिक समय तक काम किया, और सोवियत वैज्ञानिकों को बहुत सारी बहुमूल्य जानकारी दी।
1973 में, इसी श्रृंखला के एक अन्य स्टेशन ने चंद्रमा को एक और चंद्र रोवर दिया, जिसने अपने कार्य को भी पूरी तरह से निभाया।
हमारे समय में रोबोटिक्स
आधुनिक रोबोट मानव जीवन के कई क्षेत्रों में प्रवेश कर चुके हैं। उनकी विविधता अद्भुत है: यहाँ सिर्फ बच्चों के खिलौने हैं, और पूरे स्वचालित कारखाने, सर्जिकल कॉम्प्लेक्स, कृत्रिम पालतू जानवर, सैन्य और नागरिक मानव रहित वाहन हैं। उनका निरंतर विकास और सुधार दुनिया के कई संगठनों द्वारा किया जाता है। रूस में, वैज्ञानिक रोबोटिक्स में अग्रणी स्थान पर सेंट पीटर्सबर्ग में सेंट्रल रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑफ रोबोटिक्स एंड टेक्निकल साइबरनेटिक्स (सेंट्रल रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑफ रोबोटिक्स एंड टेक्निकल साइबरनेटिक्स) का कब्जा है, जिसकी स्थापना 1961 में पॉलिटेक्निक इंस्टीट्यूट में एक डिजाइन ब्यूरो के रूप में की गई थी। इस सबसे बड़े केंद्र में, बुरान अंतरिक्ष यान, लूना श्रृंखला के स्टेशनों और अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के लिए इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम विकसित किए गए थे।
विशेषता "मेक्ट्रोनिक्स और रोबोटिक्स" और इसी तरह के कई तकनीकी में मौजूद हैंदुनिया में विश्वविद्यालय। ऐसी शिक्षा वाले विशेषज्ञ श्रम बाजार में उच्च मांग में हैं, क्योंकि स्वचालन मानव गतिविधि के कई क्षेत्रों में गहराई से और गहराई से प्रवेश कर रहा है। जो लोग अपने खाली समय में इस विषय के शौकीन हैं, उनके लिए रूस और अन्य देशों में रोबोटिक्स पर कई किताबें प्रकाशित हुई हैं।
इस तथ्य के बावजूद कि वर्तमान तकनीक अभूतपूर्व ऊंचाइयों पर पहुंच गई है, और रोबोट सक्रिय रूप से लोगों द्वारा उपयोग किए जाते हैं, उनके ह्यूमनॉइड प्रतिनिधि - एंड्रॉइड - अभी भी "काम से बाहर" हैं। उन्हें सुधारा जा रहा है, अधिक से अधिक जटिल मॉडल विकसित किए जा रहे हैं, लेकिन व्यावहारिक अनुप्रयोग में वे अभी भी निराशाजनक रूप से अपने पहिएदार, ट्रैक किए गए और यहां तक कि स्थिर "सहयोगियों" से हार रहे हैं और बड़े पैमाने पर खिलौने बने हुए हैं। तथ्य यह है कि मानव चलना एक बहुत ही जटिल प्रक्रिया है, जिसकी नकल करना एक मशीन के लिए इतना आसान नहीं है।
इसके अलावा, व्यावहारिक दृष्टिकोण से, ह्यूमनॉइड रोबोट की तत्काल आवश्यकता नहीं है। उद्योग में, स्वचालित उत्पादन लाइनों में संयुक्त स्थिर जोड़तोड़ सफलतापूर्वक काम कर रहे हैं। जहां आवाजाही की आवश्यकता हो, चाहे वह गोदाम लोड करना हो, बम गिराना हो, नष्ट हुई इमारतों का निरीक्षण करना हो, पहिएदार और ट्रैक की गई ड्राइव मानव पैरों की नकल करने की तुलना में बहुत आसान और अधिक प्रभावी है।
फिर भी, लोग एंड्रॉइड पर काम करने से इनकार नहीं करते हैं, दुनिया भर में नियमित रूप से प्रतियोगिताएं आयोजित की जाती हैं, जहां रोबोटिक्स के विभिन्न स्कूलों के प्रतिनिधि अपने उत्पादों को नियंत्रित करने में अपने कौशल का प्रदर्शन करते हैं। टूर्नामेंट लगातार मशीनों के बीच सीधे आयोजित किए जाते हैं, उदाहरण के लिए, शतरंज मेंया फ़ुटबॉल।
रोबोटों का वर्गीकरण
कई वर्गीकरण विधियां हैं। प्रदर्शन किए गए कार्य की प्रकृति से, मशीनों को औद्योगिक, निर्माण, कृषि के लिए, परिवहन, घरेलू, सैन्य, सुरक्षा, चिकित्सा और अनुसंधान के लिए विभाजित किया गया है।
नियंत्रण के प्रकार के अनुसार, वे ऑपरेटर-नियंत्रित, अर्ध-स्वायत्त और पूरी तरह से स्वायत्त में विभाजित हैं।
पहले प्रकार की कारें केवल रिमोट-नियंत्रित कारें हैं (सबसे सरल उदाहरण बच्चों की रेडियो-नियंत्रित कार या हेलीकॉप्टर है)। अर्ध-स्वायत्त कुछ ऑपरेशन अपने दम पर कर सकते हैं, लेकिन प्रमुख बिंदुओं पर अभी भी मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता है। पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट स्वतंत्र रूप से संचालन की पूरी श्रृंखला करते हैं (उदाहरण के लिए, स्वचालित असेंबली लाइनों के जोड़तोड़)।
गतिशीलता के स्तर के अनुसार, रोबोट के निम्नलिखित वर्ग प्रतिष्ठित हैं: स्थिर और मोबाइल। स्थिर - ये वही जोड़तोड़ हैं जिन्हें हर कोई देखने का आदी है, उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल कारखानों में। मोबाइल को आगे चलने, पहिएदार या कैटरपिलर में विभाजित किया गया है।
आधुनिक उत्पादन के ढोलकिया
विभिन्न औद्योगिक उत्पादन ऐसे उद्योग हैं जिनमें आधुनिक स्वचालित उपकरणों का मुख्य भाग व्यावहारिक अनुप्रयोग पाता है।
औद्योगिक रोबोटिक्स का इतिहास 1725 में शुरू होता है, जब फ्रांस में छिद्रित टेप का आविष्कार किया गया था, जिसका उपयोग करघे को प्रोग्राम करने के लिए किया जाता था।
उत्पादन स्वचालन की शुरुआत 19वीं शताब्दी में हुई, जबफ़्रांस ने पंच कार्डों पर स्वचालित करघों का बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू किया।
1913 में, हेनरी फोर्ड ने अपने कारखाने में कार असेंबली के लिए पहली असेंबली लाइन स्थापित की। एक कार की असेंबली में करीब डेढ़ घंटे का समय लगा। बेशक, यह लाइन अभी पूरी तरह से स्वचालित नहीं थी, जैसा कि अभी है, लेकिन यह उत्पादन के गुणात्मक रूप से नए स्तर पर एक निकास था।
आधिकारिक तौर पर, उत्पादन में रोबोट का उपयोग 1961 में शुरू होता है, जब न्यू जर्सी में जनरल मोटर्स प्लांट में पहला आधिकारिक रूप से निर्मित मैनिपुलेटर स्थापित किया गया था। यह मशीन हाइड्रोलिक ड्राइव पर काम करती थी और इसे एक चुंबकीय ड्रम के माध्यम से प्रोग्राम किया गया था।
औद्योगिक स्वचालन बूम 1970 के दशक में आया था। 1970 में, उद्योग में उपयोग के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका में पहला आधुनिक प्रकार का मैनिपुलेटर बनाया गया था: इसमें छह डिग्री स्वतंत्रता के साथ इलेक्ट्रिक ड्राइव थे और इसे कंप्यूटर से नियंत्रित किया गया था। समानांतर में, स्विट्जरलैंड, जर्मनी और जापान में विकास किए गए। 1977 में, पहला जापानी निर्मित रोबोट जारी किया गया था।
80 के दशक की शुरुआत में, जनरल मोटर्स ने अपने उत्पादन को स्वचालित करना शुरू कर दिया, और पहले से ही 1984 में रूस ने भी इसे शुरू कर दिया - AvtoVAZ ने जर्मन कंपनी KUKA रोबोटिक्स से रोबोट के स्वतंत्र उत्पादन के लिए लाइसेंस प्राप्त किया। हालाँकि, हथेली अभी भी जापानियों के पास है - 90 के दशक के मध्य में, दुनिया में कुल रोबोटों की दो-तिहाई संख्या जापान में केंद्रित थी, अब यह लगभग आधी है।
आज ऑटोमोटिव, और किसी भी अन्य इन-लाइन की कल्पना करेंयांत्रिक सहायकों के बिना उत्पादन लगभग असंभव है। पहले स्थान पर स्वचालित वेल्डिंग मशीनों का कब्जा है। रोबोटिक लेजर वेल्डिंग की सटीकता एक मिलीमीटर का दसवां हिस्सा है। ऐसा उपकरण धातु को एक साथ भागों में काटने में सक्षम है।
उन तंत्रों द्वारा अनुसरण किया जाता है जो लोडिंग और अनलोडिंग ऑपरेशन करते हैं, मशीनों में ब्लैंक फीड करते हैं और तैयार उत्पादों का भंडारण करते हैं।
ऑटोमेशन के मामले में तीसरा स्थान फोर्जिंग और फाउंड्री का है। फिलहाल यूरोप में ऐसी लगभग सभी वर्कशॉप रोबोटाइज्ड हैं, क्योंकि वहां काम करने की स्थिति लोगों के लिए बहुत मुश्किल है।
अन्य ऑपरेशन जिनके लिए अब स्वचालित मशीनों का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है, वे हैं पाइप बेंडिंग, होल ड्रिलिंग, मिलिंग और सरफेस ग्राइंडिंग।
मशीनें लोगों की जगह कहां ले सकती हैं?
किसी व्यक्ति या रोबोट को यह काम करना चाहिए या नहीं, इस सवाल का जवाब लोगों और मशीनों के बीच के अंतर में है। फिलहाल, यहां तक कि सबसे उन्नत मशीनें भी कुछ एल्गोरिदम (यद्यपि कभी-कभी बहुत जटिल वाले) के अनुसार काम करती हैं जो कार्यक्रम में पूर्व-निर्धारित होते हैं। उनके पास स्वतंत्र इच्छा, पसंद की स्वतंत्रता, इच्छाएं, आवेग, कुछ भी नहीं है जो किसी व्यक्ति के रचनात्मक घटक को निर्धारित करता है।
रोबोट बड़ी जटिलता और सूक्ष्मता का काम कर सकता है, यह इस काम को ऐसी परिस्थितियों में कर सकता है जिसमें इंसान एक घंटा भी नहीं जी पाएगा। लेकिन वह एक नई फिल्म के लिए एक पेंटिंग बनाने के लिए एक किताब या एक स्क्रिप्ट लिखने में सक्षम नहीं होगा, जब तक कि यह पहले किसी व्यक्ति द्वारा उसकी स्मृति में नहीं लगाया गया हो।
इसलिए पेशारचनात्मक, जहां मौलिकता महत्वपूर्ण है, अपरंपरागत सोच, निश्चित रूप से, लोगों के पास रहती है। एक रोबोट एक वेल्डर, लोडर, पेंटर, यहां तक कि एक अंतरिक्ष यात्री भी हो सकता है, लेकिन वह लेखक, कवि या कलाकार (कम से कम विकास के वर्तमान चरण में) नहीं बन सकता।
क्या हमें रोबोट से डरना चाहिए?
मशीनों के संबंध में मानवजाति का मुख्य भय यह भय है कि वे सिद्ध हो कर एक दिन आज्ञा का पालन करना बंद कर देंगे और लोगों को गुलाम बनाकर अपना जीवन जीना शुरू कर देंगे। यह डर रोबोटिक्स के विकास के साथ-साथ चला। यह पौराणिक कथाओं (उदाहरण के लिए, अपने निर्माता के खिलाफ विद्रोह करने वाले गोलेम के यहूदी मिथक) और कला दोनों में अभिव्यक्ति पाता है। सबसे प्रसिद्ध फिल्में "द मैट्रिक्स", "टर्मिनेटर" हैं, मशीनों के विद्रोह के बारे में बताने वाली कई किताबें। "रोबोट" शब्द को जीवन देने वाले कारेल कैपेक का नाटक भी अपने पूर्व सेवकों द्वारा मानवता की दासता के साथ समाप्त होता है।
हालांकि, विज्ञान के विकास के वर्तमान चरण में, ये भय व्यर्थ हैं। रोबोट में इंसान के समान चेतना नहीं होती है, इसलिए उनकी कोई इच्छा नहीं हो सकती है, दुनिया को संभालने की इच्छा का उल्लेख नहीं करना।
एक मशीन में चेतना को पुन: उत्पन्न करने के लिए, एक व्यक्ति को पहले यह पता लगाना चाहिए कि उसकी अपनी चेतना क्या है, कैसे और किससे बनती है। इस प्रश्न का उत्तर मानव मस्तिष्क की गहराइयों में है, जिसे पूरी तरह से खोजा जाना अभी बाकी है।
"विद्रोह" के लिए, रोबोटों को यह समझने की आवश्यकता है कि विश्व प्रभुत्व क्या है और उन्हें इसकी आवश्यकता क्यों है।
और इस बिंदु तक, कोई भी,यहां तक कि सबसे जटिल और उत्तम मशीन भी मूल रूप से एक खाद्य प्रोसेसर या कॉफी ग्राइंडर से अलग नहीं है। इसलिए, पृथ्वी पर अंतत: मुख्य कौन होगा - रोबोट या व्यक्ति, यह प्रश्न अभी अत्यावश्यक नहीं है।
